智能机器人技术

首页  学院概况  师资队伍  专任教师  智能机器人技术

何靖烨

博士

研究领域:四足机器人QP稳态控制、路径规划算法、SLAM算法开发、MPC机身姿态稳定控制等。



【个人简介】

1993年生、博士研究生、智能机器人技术专任教师;研究领域:四足机器人QP稳态控制、路径规划算法、SLAM算法开发、MPC机身姿态稳定控制等。

 

【突出业绩】

参与国家自然科学基金项目1相、省级课题两项、横向课题1项。发表高水平国际论文3篇,多次获得学业奖学金和国家级奖学金。


院风

© 英国威廉集团官网 机器人学院